Grabación real · Narración sintética y subtítulos en inglés · Geometría simulada
EL PROBLEMA
Dos escaneos necesitan una referencia común antes de interpretar diferencias de forma o cobertura.
EL FLUJO
Una inicialización PCA y un ICP robusto estiman el movimiento rígido. Las distancias en ambas direcciones señalan geometría añadida o ausente, con visor 3D y exportación PLY/CSV.
01Carga y muestreo de nubes
02Alineación rígida
03Distancias y cambios en ambas direcciones
04Visor, revisión y PLY/CSV
EVIDENCIA REGISTRADA
Resultados, con contexto.
Comprobaciones registradas con el conjunto indicado
Comprobación
Casos
Transformaciones recuperadas dentro del criterio
3 de 3
Conjunto
scan-delta-v1
Casos completados
3/3
Mediana / p95 por caso
2.491 s / 2.644 s
Registro de evaluación (UTC)
2026-10-09
Fuente: ejecución local del pipeline sobre los datos identificados. CPU; sin GPU. Las latencias HTTP corresponden a los ejemplos de la interfaz; en reconstrucción miden la carga del resultado registrado, no una reconstrucción nueva. No son resultados de clientes ni una garantía sobre otros datos.
Un piloto de procesamiento de escaneos, alineación, análisis geométrico y detección de cambios con revisión.
Qué definiríamos antes
Unidades, precisión del sensor, cobertura común, densidad, tolerancias e independencia de las medidas de aceptación.
Límites de esta demostración
Ensamblaje industrial procedural con tres transformaciones y cambios conocidos. No se usó un escáner real. Las distancias no distinguen por sí solas una retirada de una oclusión. El resultado no es metrología certificada.
Demo con vídeo
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